你永远无法获胜的-剪刀石头布机械手

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日本研究人员开发了一种具有100％胜率的剪刀石头布机器人，作为人机协作系统的一个示例。人在一，二，三的时间演奏石头，纸和剪刀之一。根据反应，机械手会打三种游戏中的一种来击败人类。

可以在1ms内以高速视觉识别人的手，并识别人的手的位置和形状。根据人的手的位置来控制机械手的腕关节角度。视觉根据人类手的形状识别出石头，纸和剪刀中的一种。之后，机器人手会出石头，纸和剪刀中的一种，以在1毫秒内击败人类。

这项技术就是一个例子，它显示了在几毫秒内进行合作控制的可能性。并且该技术可以被应用到人类的运动支持以及人类与机器人等之间的协作工作而没有时间延迟。

从另一个角度考虑，将工厂设在海外在劳动密集型过程中是有利的，因为该过程难以实现自动化或不值得花费，因此需要劳动者的眼睛和手。然而，通过实现比人类的工作速度更快的过程，可以在成本方面提高生产率。当前，尽管机器人的成本削减困难，但是可以通过增加包括视觉功能的机器人的速度来从根本上改变工厂的位置条件。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av76458604/

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论文：Janken robot：

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