可以去任何地方的--弹性四足机器人Minitaur

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Minitaur被设计为一种价格合理且实用的四足机器人。它不仅可以越过带轮和履带机器人无法通行的障碍物穿越的地形，还可以爬楼梯和链环围栏。甚至可以爬树。

当前版本的Minitaur重量为6公斤，可以像可兴奋的狗一样爬到高处，像螃蟹一样爬行或挂在垂直表面上。机器人腿部末端的附件使它可以打开门把手以及抓握和攀爬围栏。在弹性运行模式下，其最大速度为每秒2米。

弹性步态与Minitaur的主要设计特征之一紧密相连：它由直接驱动提供动力，因此没有传动装置。这样，电动机就可以充当传感器，让它感觉自己越过障碍物。电机也像弹簧阻尼器系统一样工作，因此，即使腿是刚性的，机器人还是有弹力的。

“您可以通过调整软件来调整弹性程度，” Parikh说。

电子产品全部使用现成的组件（例如Arduino处理器）构建。这意味着，尽管目前每个机器人的制造成本约为10,000美元，但随着产量的增加，这应该降至1500美元以下。现有的类似机器人可能要花费数万或数十万美元。

研发工程师希望这些机器人对应急服务也很有用。他说：“在灾难或搜索与恢复的情况下，我们可以派出数百部Minitaur。”

Minitaur未来也有可能作为炸弹处理和城市侦察的传感器平台。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av77786373/

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DIY:https://backyardrobotics.eu/2019 ... ss-quadruped-robot/

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官方网站：https://kodlab.seas.upenn.edu/