用大炮将四旋翼无人机发射出去---加州理工学院

adminbbs

在拥挤的环境中，多旋翼的操作需要一种高度可靠的起飞方法，因为起飞过程中的故障会损坏附近更有价值的资产。弹道发射系统的增加为多旋翼提供了确定的路径，以防止与其环境发生碰撞，并增加了多旋翼的操作范围，允许在非定常平台上部署。

此外，为行星漫游者或进入飞行器配备这种可展开的多旋翼有可能大大扩展任务的数据收集能力。一种概念证明的多旋翼飞机已经被开发，能够从弹道发射配置过渡到发射后在半空中完全可控的飞行配置。过渡是通过被动展开的多旋翼臂，由镍铬合金绕线释放机构触发。

该设计是3D打印的，发射从一个直径3英寸的桶，并有足够的推力携带一个重要的有效载荷。

该系统已经制作完成，并在时速50英里的移动车辆上进行了现场测试，成功地证明了该概念的可行性，并通过实验验证了设计的气动稳定性和部署可靠性。

adminbbs

视频：https://www.bilibili.com/video/av78722764

adminbbs

论文下载：

adminbbs

ieee网站：https://spectrum.ieee.org/automa ... rce=robots.ieee.org