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人造腮须---微型无人机的轻型触须传感器

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发表于 2019-12-13 16:37:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
腮须是一种奇妙的自然传感器,它使猫,鱼,海豹和许多**动物不仅可以检测直接接触,还可以检测到指示正在接近的物体的气流。昆士兰大学的工程师在仿生学的一个令人着迷的例子中,开发了用于无人机的微型腮须传感器。
这些腮须非常适合“无法使用较重传感器(如激光雷达)的微型飞机在黑暗,尘土飞扬,烟雾弥漫,狭窄的空间或多风,湍流的环境中导航”。
腮须纤维本身很容易制造-它们只是一团ABS塑料,被加热后被抽成细长的细纤维,例如太妃糖。腮须的长度和厚度可以通过调节温度和拉伸速度来调节。每个腮须底部的ABS斑点都粘在3D打印的负载板上,该负载板又连接到力垫的三角形排列。
它可以检测到低至3.33微牛顿的力。并且腮须能够感应高达7.5 m·s -1的流体速度。晶须足够灵敏,够检测到20毫米远处以0.53 m·s -1的速度移动的手的压力波
这种灵敏性使晶须能够检测到物体朝着它们运动所产生的空气波动,也许不能及时使无人机真正停下来,而是可以及时采取**措施保护自己,例如切断电动机的电源。
晶须还可以用于测量流体流量(代表通过空气的速度),当然,在低速下,它们也可以用作接触传感器。

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