《机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础》书籍

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机器人视觉，机器人技术和计算机视觉技术的结合，涉及将计算机算法应用于从传感器获取的数据。研究界已经开发了大量这样的算法，但对于这个领域的新手来说，这可能是相当艰巨的。20多年来，作者一直维护着两个开源的MATLAB®工具箱，一个用于机器人和一个用于视觉。它们提供许多重要算法的实现，并允许用户处理实际问题，而不仅仅是简单的例子。本书使所有人都可以访问机器人，视觉和控制的基本算法。它将理论，算法和实例组合在一起，分别涵盖了机器人和计算机视觉。使用最新版本的工具箱，作者展示了如何使用几行简单的代码分解和解决复杂问题。所涵盖的主题是作者作为机器人和计算机视觉实践者多年来观察到的实际问题的指导。它以易读易懂的风格编写，易于阅读和吸收，包含1000多个MATLAB和Simulink®示例以及400多个数字。这本书是通过移动机器人，手臂机器人的基本原理的真实漫步。然后是相机模型，图像处理，特征提取和多视图几何，并最终将其与视觉伺服系统的广泛讨论结合在一起。第二版完全修订，更新和扩展，涵盖李群，矩阵指数和曲折; 惯性导航; 差速驱动机器人; 格子策划师; 姿态图SLAM和地图制作; 在手臂机器人运动学和动力学上重构材料; 系列弹性执行器和操作空间控制; Lab色彩空间; 光场相机; 结构化光线，光束调整和视觉测距; 和光度视觉伺服。



“一本跨越田野的权威书籍，思想深思熟虑，精彩成就！”

OUSSAMA KHATIB，斯坦福大学
作者书籍网站：http://petercorke.com/wordpress/rvc/

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Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab)v2017