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平行SCARA机械臂平衡倒立摆

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发表于 2020-1-3 11:31:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
这款平行SCARA机械臂是由ASS AG公司创建的。为了显示这些传动装置的准确性及其承载能力,该机器人可以平衡倒立摆并以120 m / s2的速度加速。机械臂显示了平面齿轮的高精度和强度。倒立摆微控制器,以1kHz的频率工作,摆角有一块磁铁,机器人上的盒子有四个磁性传感器,能检测棍子到不同方向的摆动。

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 楼主| 发表于 2020-1-3 11:39:43 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2020-1-3 11:42:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2023-3-8 09:26:26 | 显示全部楼层
adminbbs 发表于 2020-1-3 11:42
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发表于 2023-3-19 03:39:44 | 显示全部楼层
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发表于 2023-10-23 17:14:08 | 显示全部楼层
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发表于 2024-1-16 11:39:15 | 显示全部楼层
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