平行SCARA机械臂平衡倒立摆

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这款平行SCARA机械臂是由ASS AG公司创建的。为了显示这些传动装置的准确性及其承载能力，该机器人可以平衡倒立摆并以120 m / s2的速度加速。机械臂显示了平面齿轮的高精度和强度。倒立摆微控制器，以1kHz的频率工作，摆角有一块磁铁，机器人上的盒子有四个磁性传感器，能检测棍子到不同方向的摆动。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av81863685/

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adminbbs 发表于 2020-1-3 11:42
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