粒子滤波-哈佛的详细的粒子滤波器教程

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非线性非高斯状态空间模型的最优估计问题一般不允许解析解。粒子滤波方法自1993年引入以来，已经成为以在线方式数值求解这些估计问题的一类流行算法，即随着观测结果的出现而递归地求解，目前已被广泛应用于计算机视觉、计量经济学、机器人学和导航等领域。本教程的目的是提供截止到2008年一个完整的，最新的调查。介绍了基本的和先进的粒子滤波和平滑方法。
论文：（哈佛的详细的粒子滤波器教程）

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