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使用ML技术的机器人定位估计

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楼主

发表于 2020-4-28 09:42:18 | 只看该作者回帖奖励

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该项目是ULB机器学习小组的硕士学位论文。它使用以下方法处理本地机器人位置估计：

Webots机器人模拟器：Webots2020a
Python 3.7
适用于Python的机器学习库，例如Tensorflow和Keras。
神经网络
一点点Javascript，HTML和引导程序
微粒过滤器

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沙发

楼主| 发表于 2020-4-28 09:42:39 | 只看该作者

项目github:https://github.com/joangerard/webots-thesis

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