MATLAB robotics tools工具箱下载安装

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1：MATLAB robotics tools工具箱下载网址为http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
2：安装方法：

1 下载第一个（.mltbx)可以直接打开安装，如果出现内存不足的话建议下载第二个安装包（.zip)格式的
第二个安装包，将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中
2 打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个robot文件夹就好了，然后save-》close
3 打开”rvctools”文件夹的startup_rvc.m运行，此时robotics toolbox安装完毕。或者在matlab命令行输入startup_rvc 安装。
4 matlab命令行输入ver 查看是否安装成功

Robotics Toolbox               Version 10.2.0

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5 使用时，命令行输入startup_rvc 启动该工具箱

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下载第一个（.mltbx)可以直接打开安装比较方便，用压缩包不知为啥失败了