一种能够在空中快速变形的四轴飞行器--加州大学伯克利分校-高性能机器人实验室

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一种能够在空中快速变形的四轴飞行器--加州大学伯克利分校-高性能机器人实验室

视频：https://www.bilibili.com/video/av71752244/
加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计，使用被动旋转关节，使快速空中变形，而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手臂之间刚性连接和中央的身体被铰链取代，能够允许四轴飞行器的手臂迅速的向下折叠，螺旋桨产生的推力减少时,飞行器是的尺寸变成大约原来的50%。飞行器在飞行过程中缩小尺寸的能力，能够使飞行器 穿越例如非变形四轴飞行器无法通过的缝隙。