靠动量轮保持平衡的自行车机器人

adminbbs · 发表于 2019-10-31 14:23:01

自行车机器人使用Android操作系统设备控制运动，可以调整增益（PID）和卡尔曼参数，以及显示系统的响应能力。在计算机上，并可以保留结果进行进一步分析。
- 3个分别用于转向、驾驶和平衡的电机。
-反馈控制，保持垂直位姿。

adminbbs · 发表于 2019-10-31 14:23:39

adminbbs · 发表于 2019-10-31 14:24:30

adminbbs · 发表于 2019-10-31 14:35:44

adminbbs · 发表于 2019-10-31 15:22:59

adminbbs · 发表于 2019-10-31 15:33:38

单轮机器人论文：

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