像蛇一样移动的蛇形机器人

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哈佛大学的研究人员已经开发出一种受蛇皮启发的软机器人。与蛇类似，这个软机器人使用摩擦辅助移动来爬行，没有任何刚性部件。
这种柔软的机器人秤是用日本一种古老的造纸工艺制作的，这种工艺依靠切割而不是折纸来改变材料的性质。随着机器人的伸展，平坦的菊泥表面被转换成3d纹理的表面，像蛇皮一样紧紧抓住地面。
研究人员从一张简单的塑料薄片开始。利用激光切割机，他们嵌入了一组厘米大小的切口，实验了不同的形状和大小。一旦切割完成，研究人员就会将其包裹在一个管状的弹性体驱动器上，该驱动器像气球一样与空气膨胀和收缩。
当执行器膨胀时，菊泥会切断弹出，形成一个粗糙的表面，抓住地面。当执行机构泄气，削减折平，推动履带前进。
研究人员制造了一个完全不系绳的机器人，它的集成板控制、传感、驱动和电源被塞进一个小尾巴里。他们在哈佛大学校园里进行了爬行测试。
该团队尝试了各种形状的切口，包括三角形、圆形和梯形。他们发现，梯形的切割——与蛇的鳞片形状最相似——让机器人的步幅更大。
这些全地形软机器人有一天可以穿越困难的环境进行探索、检查、监控和搜救任务，或者执行复杂的腹腔镜医疗程序。

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视频：https://www.bilibili.com/video/av75435900

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哈佛大学官网：https://www.seas.harvard.edu/new ... -uses-kirigami-move